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Cercando sul sito del governo risulta difficile trovare una risposta definitiva se, in zona arancione, sia possibile o meno uscire dal proprio comune praticando l'attività ciclistica; questo perchè la risposta non è alla voce "attività motoria o sportiva" ma a quella "spostamenti".
COVID-19 – Domande frequenti sulle misure adottate dal Governo

...Inoltre è possibile, nello svolgimento di un’attività sportiva che comporti uno spostamento (per esempio la corsa o la bicicletta), entrare in un altro Comune, purché tale spostamento resti funzionale unicamente all’attività sportiva stessa e la destinazione finale coincida con il Comune di partenza.

Resta comunque controverso se fai effettivamente attività sportiva o se fai solamente una passeggiata sia pure a velocità sotenuta.
L'attività sportiva devi documentarla con l'iscrizione ad una società sportiva e con la dichiarazione dei responsabili della società che stai svolgendo un allenamento?
Diversamente chiunque può contrabbandare per attività sportiva la semplice voglia di farsi un giro per il proprio ghiribizzo.